L'autorité, la responsabilité et l'autonomie sont des thèmes récurrents dès qu'il s'agit d'enseignement et, bien plus largement, dès que nous nous plaçons comme sujet dans le monde. Nous ne nous en sommes donc pas tenus à la seule transmission du yoga mais, sans prétendre à être exhaustifs, notre propos s'est élargi grâce à l'apport de plusieurs disciplines : la philosophie, l'anthropologie, la psychologie, la biologie... C'est en s'ouvrant à d'autres domaines de compétences