Les samouraïs font à la fois rêver et trembler.À travers les siècles, ils ont été associés à l'honneur, la bravoure, le zen, l'action décisive et les prouesses martiales. Le texte fondateur de leur éthique est connu sous le nom de bushido, « la Voie du guerrier-chevalier ».Thomas Cleary présente vingt-deux textes écrits entre les XVe et XIXe siècles par des combattants, des érudits, des conseillers politiques et des éducateurs, donnant un aperçu complet de la vie, de la