La tradition classique fait d'Ulysse un idéal d'humanité entièrement tourné avec l'accomplissement de sa mission et la perfection de soi. Cette lecture laisse cependant dans l'ombre toute la matière anthropologique que «L'Odyssée» transforme en récit épique : l'attachement ambivalent de l'homme au plaisir. L'auteur montre en quoi elle est bien l'épopée des plaisirs.